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국내 첫 춤 추는 인간형 로봇 '마루' 탄생 |
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KIST 유범재 박사팀..걸으면서 자유롭게 상체운동
걸으면서 양팔을 자유롭게 움직이고 음악에 맞춰 춤을 출 수 있는 인간형 로봇(휴머노이드)이 국내에서는 처음으로 개발됐다. 한국과학기술연구원(KIST. 원장 금동화)은 13일 인지로봇연구단 유범재 박사팀이 인간처럼 유연한 작업이 가능하도록 상ㆍ하체를 같이 움직이는 전신운동과 사람의 다양한 작업동작을 실시간으로 따라하도록 원격제어를 할 수 있는 인간형 로봇 '마루'를 개발했다고 밝혔다.
상체와 하체를 동시에 움직이는 전신운동을 하는 로봇으로는 일본 혼다사(社)의 '아시모'가 세계적으로 유명하지만 국내에서는 걷는 동작과 상체 동작을 따로 하는 휴머노이드 로봇이 개발된 것은 '마루'가 처음..........
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